PRODUCTS製品情報

本製品は、PLPに特化したシングルアームロボットになります。

###ワークサイズ：最大650mm角基板まで対応しております。
###最大到達距離：1500mmまで対応しております。

対象ワーク: 角基盤　300～650㎜
動作軸: R軸/T軸/Z軸/S軸
動作範囲: R：アーム最大到達距離　760mm（旋回中心より）T：±185degZ：500mmS：2000mm
動作時間: R：1.8sec/フルストローク（-520mm～760mm）T：2.0sec/180degZ：1.5sec/500mmS：2.5sec/2000mm
繰り返し精度: R：±0.2mmT：±0.03degZ：±0.1mmS：±0.25mm
駆動モーター: ACサーボモーター
速度制御方式: S字加減速制御
通信仕様: RS232C/ETHERNET
ユーティリティ: 動力：コントローラーより供給VAC：-80kPa以下　15L/min以上Φ6ワンタッチ継手　2系統
質量: ロボット　　　　約110kgスライドレール　約220kg

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