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高清洁传送系统
一般环境用搬运机器人
PLP对应 伺服电机一般环境用清洁机器人 单
This product is the single robot developed for PLP.
产品特点
###Supported up to max. 650mm square substrate.
###Supported to long stroke elevating.
Specification
- 适用对象
- 角基盤 300～650㎜
- 运动轴
- R轴/T轴/Z轴/S轴
- 运动范围
- R：机械臂最大到达距离 760mm（from swivel center）T：±185degZ：500mmS：2000mm
- 运动时间
- R：1.8sec/Full stroke（-520mm～760mm）T：2.0sec/180degZ：1.5sec/500mmS：2.5sec/2000mm
- 往返精确度
- R：±0.2mmT：±0.03degZ：±0.1mmS：±0.25mm
- 駆动电机
- AC 伺服电机
- 速度控制方式
- S-sharped acceleration/deceleration control
- 通信规格
- RS232C/ETHERNET
- 适用范围
- Power：Supplied from controllerVAC：-80kPa or less 15L/min or moreΦ6 one-touch joint 2 systems
- 质量
- 机器人 Approx.110kg滑动导轨 Approx.220kg
PLP对应 伺服电机一般环境用清洁机器人 双
This product is the double robot developed for PLP.
产品特点
###Supported up to max. 650mm square substrate.
###Supported to long stroke elevating.
Specification
- 适用对象
- 角基盤 300～650mm
- 运动轴
- R1轴/R2轴/T轴/Z轴/S轴
- 运动范围
- R：机械臂最大到达距离 760mm（from swivel center）T：±185degZ：500mmS：880mm
- 运动速度
- R1轴・R2轴：1.5sec/1175mmT：1.8sec/180degZ：2.0sec/500mmS：1.5sec/880mm
- 往返精确度
- R1轴・R2轴：±0.1mm、T：±0.03degZ：±0.1mmS：±0.25mm
- 駆动电机
- AC 伺服电机
- 速度控制方式
- S-sharped acceleration/deceleration change pulse generator control
- 通信规格
- RS232C/ETHERNET
- 适用范围
- Vacuum：-80kPa or less( Φ6×Φ4 tube one-touch joint connection ) 2systemsPower：Supplied from robot controller.
- 质量
- 机器人 Approx.140kg滑动导轨 Approx.150kg
Sales Div.Transfer Business Unit
（086）239-5570
（086）239-5511
